ہیومنائڈ روبوٹ میں جامع مواد کی درخواست اور ترقی کا تجزیہ

ہیومنوائڈ روبوٹکس میں جامع مواد کا اطلاق "کنکال انقلاب" چلا رہا ہے ، جس سے ہلکے وزن کے ڈیزائن ، اعلی طاقت ، اور عملی جدت طرازی کے ذریعہ روبوٹ کی نقل و حرکت ، برداشت اور ماحولیاتی موافقت کو نمایاں طور پر بڑھایا جا رہا ہے۔

i . بنیادی درخواست کی قیمت: کارکردگی کی رکاوٹوں کے ذریعے توڑنا

1. ہلکا پھلکا کارکردگی

1 . 1 روایتی دھاتی مواد (جیسے ایلومینیم مرکب) اعلی کثافت رکھتے ہیں ، جس سے روبوٹ کی لچک اور برداشت کو محدود کرتے ہوئے . جیسے پییک جیسے جامع مواد میں صرف 1.3 جی/سینٹی میٹر کے ذریعہ وزن میں اضافہ ہوتا ہے۔

1 . 2 کاربن فائبر سے تقویت یافتہ جھانکنے (CF/PEEK) میں ایلومینیم کھوٹ کی کثافت 58 ٪ ہے ، جس سے مساوی طاقت کو برقرار رکھتے ہوئے توانائی کی کھپت میں نمایاں کمی واقع ہوتی ہے۔

2. اعلی طاقت اور پہننا مزاحمت

2 . 1 جھانکنے والے مواد میں 35 MPa کی موڑ کی طاقت ہے اور ایک رگڑ گتانک 0 . 02 (برف کے پانچویں حصے کے برابر ہے) ، مشترکہ اجزاء کی عمر کو تین بار تک بڑھانا اور 20 ، {5 {5000 hours گھنٹے کی بحالی-fre 5 {5} hours گھنٹے {{5 {5} hours گھنٹوں کی بحالی سے {5000 گھنٹے۔ روبوٹ)۔

2.2 بوسٹن ڈائنامکس کے انگلیوں کے جوڑ اٹلس میں 180 ایم پی اے کی اثر کی طاقت اور اس کی گرفت کی طاقت کی غلطی کے ساتھ ، جھانکنے والے جامع مواد کا استعمال کرتے ہیں۔<0.1 N, enabling precise operations.

3. فنکشنل انضمام کی توسیع

3 . 1 سیلف لبریٹنگ پراپرٹیز ٹرانسمیشن کے اجزاء پر پہننے کو کم کرتی ہیں ، جبکہ خود شفا بخش مواد (جیسے مائکروکیپسول پولیوریتھین ملعمع کاری) 48 گھنٹوں کے اندر اندر 0.3 ملی میٹر خروںچ کی مرمت کرسکتا ہے ، جس سے رہائش کی عمر کو تین بار تک بڑھایا جاسکتا ہے۔

3 . 2 اعلی درجہ حرارت کی مزاحمت (جھانکنے والی مدت کے لئے 250 ڈگری تک درجہ حرارت کا مقابلہ کرسکتا ہے) اور برقی مقناطیسی شیلڈنگ (میگنیشیم کھوٹ) انتہائی ماحول میں اطلاق کے منظرناموں کو بڑھا سکتا ہے۔

II . مرکزی دھارے میں شامل مواد کی ٹیکنالوجی کے راستے اور اطلاق کے منظرنامے

(1) خصوصی انجینئرنگ پلاسٹک: جھانکنے سے بنیادی ٹرانسمیشن کے اجزاء پر غلبہ ہوتا ہے

• درخواست کے منظرنامے: گیئرز ، بیئرنگ ، مشترکہ فریم

• کارکردگی کے فوائد: اعلی سختی ، خودغرض ، کیمیائی سنکنرن مزاحمت . ایک ہی ہیومنیڈ روبوٹ تقریبا 6 6 . 6 کلوگرام جھانکنے کا استعمال کرتا ہے (1 کلو پیپ پیپ {+ 5.6 کلوگرام/جھانکنے) ، جس میں دھات کے مقابلے میں 40 ٪ وزن کم ہوتا ہے۔

• کیس اسٹڈی: UBTECH واکر ایس بوجھ اور وزن میں توازن کے ل piss جھانکنے والے کم کرنے والوں کا استعمال کرتا ہے۔ ٹیسلا اوپٹیمس نے ہارمونک ریڈوسر کے گیئر وہیل . میں جھانک کے ساتھ دھات کی جگہ لی ہے

(2) کاربن فائبر کو تقویت بخش کمپوزٹ: ہلکے وزن کا مرکزی مقام

technical تکنیکی شکل: سی ایف/جھانکنے سے پہلے سے متاثرہ مواد (پگھل امپریگنیشن/پاؤڈر معطلی)

70 70 carbon کاربن فائبر حجم کے مواد پر ، ٹینسائل طاقت ٹائٹینیم کھوٹ کے ساتھ موازنہ ہے ، جس میں صرف 36 ٪ ٹائٹینیم کھوٹ . کی کثافت ہے۔

• ایپلی کیشنز: کینٹ شریک . ، لمیٹڈ . 'کا سی ایف/پییک پریپریگ 40 ٪ وزن میں کمی کو حاصل کرنے کے لئے ہوائی جہاز کے فلیپ ایکٹیویٹرز میں استعمال ہوتا ہے۔ گوانگوی جامع مواد کی میڈیکل گریڈ کی مصنوعات آرتھوپیڈک روبوٹک ہتھیاروں . کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں

(3) ہلکا پھلکا دھاتی مرکب: سرمایہ کاری مؤثر انتخاب کے طور پر میگنیشیم کھوٹ

• درخواست کے منظرنامے: ہاؤسنگز ، ساختی معاونت

• وزن میں کمی کی کارکردگی ایلومینیم کو عبور کرتی ہے (میگنیشیم سے ایلومینیم قیمت کا تناسب 0 . 87) ، جس میں بہتر برقی مقناطیسی شیلڈنگ اور گرمی کی کھپت کی کارکردگی .} باؤو میگنسیئم انڈسٹری کے صنعتی روبوٹ 11 ٪ وزن میں کمی اور 10 ٪ توانائی کی بچت حاصل کرتے ہیں۔

• نیم ٹھوس عمل سنکنرن مزاحمت کے مسائل کو حل کرتا ہے اور ہیومنوائڈ روبوٹ کے چھوٹے حصوں کے لئے موزوں ہے .

(4) بایونک اور سمارٹ مواد: اگلی پیشرفت

• MX6 Bionic Material: Dynamic deformation rate >300 ٪ ، رگڑ کے گتانک 0 . 02 ، پہننے کی شرح میں 72 ٪ کم کیا گیا ہے ، جو لچکدار جوڑوں میں استعمال ہوتا ہے (E . g . ، سرجیکل روبوٹس کے ٹرانسمیشن اجزاء)۔

memory شکل میموری مرکب: مشترکہ موڑنے والا زاویہ 180 ڈگری کے قریب پہنچتا ہے ، تحریک کی انسانی حد کی نقالی کرتے ہوئے .

III . ترقی کے رجحانات اور تکنیکی ارتقا کی سمت

1. مادی کارکردگی کی اصلاح

1 . 1 پر جھانکنے والے کم درجہ حرارت برٹیلینس کو ایڈریس کرنا: کاربن فائبر/گلاس فائبر میں ترمیم کے ذریعے بہتر ، کم درجہ حرارت سختی کے گریڈ تیار کرنا۔

1 . 2 جامع پروسیس اپ گریڈ: RTM (رال ٹرانسفر مولڈنگ) CFRP اجزاء کی پیداوار چکر کو 4 گھنٹے سے 45 منٹ تک کم کرتا ہے ، جس میں 40 ٪ لاگت میں کمی واقع ہوتی ہے۔

2. انٹیلیجنس اور فنکشنل انضمام

2 . 1 سینسر ایمبیڈنگ: جھانکنے کی موصل خصوصیات الیکٹرانک اجزاء کے ساتھ انضمام کو قابل بناتی ہیں ، ڈھانچے کے فنکشن انٹیگریٹڈ ڈیزائن کو حاصل کرتے ہیں۔

2 . 2 سیلف سینسنگ میٹریل: اصلی وقت میں روبوٹک ہتھیاروں کی بوجھ کی حیثیت کی نگرانی کے لئے تناؤ سے الیکٹرک سگنل جوابدہ مواد تیار کرنا۔

3. سبز استحکام

3 . 1 بائیو پر مبنی مواد: بائیو پر مبنی PA610 (قابل تجدید خام مال 40 ٪ سے زیادہ یا اس کے برابر) کاربن فوٹ پرنٹ کو 35 ٪ کم کرتا ہے ، جو EU ROHS 3.0 معیارات کے ساتھ صف بندی کرتا ہے۔

3 . 2 ری سائیکلنگ ٹکنالوجی: تھرمو پلاسٹک کمپوزٹ (E .} g . ، پی پی ایس) پگھل سکتے ہیں اور سرکلر معیشت کو فروغ دیتے ہوئے اس کی بحالی کی جاسکتی ہے۔

IV . انڈسٹری چین زمین کی تزئین اور چیلنجز

4.1 انڈسٹری چین کا نقشہ اور گھریلو پیداوار میں پیشرفت

4.2 موجودہ رکاوٹیں

cost لاگت کی رکاوٹیں: جھانکنے کی یونٹ کی قیمت تقریبا 300 300 ، 000 یوان فی ٹن ہے (فلوروکیٹون کے ساتھ لاگت کا 50 ٪ حساب کتاب ہے) ، اور اسکیل کے ذریعہ لاگت میں کمی پیداواری صلاحیت . میں توسیع پر منحصر ہے۔

• پروسیسنگ رکاوٹیں: جھانکنے والے انجیکشن مولڈنگ کے لئے خصوصی اعلی درجہ حرارت کے سازوسامان (جیسے ہیتی انٹرنیشنل کے ذریعہ فراہم کردہ) کی ضرورت ہوتی ہے ، اور صحت سے متعلق گیئر پروسیسنگ کے لئے پیداوار کی شرح کو بہتر بنانے کی ضرورت ہے .

standards معیارات کی کمی: تھرمو پلاسٹک کمپوزٹ اور طویل مدتی وشوسنییتا ڈیٹا بیس کے لئے تھکاوٹ کی جانچ نامکمل .

V . خلاصہ: مستقبل کے نمو کے انجن

5 . 1 مارکیٹ کی صلاحیت: 2025 تک ، عالمی ہیومنائڈ روبوٹ مارکیٹ کا سائز 5 بلین امریکی ڈالر سے تجاوز کر جائے گا ، جس میں ہلکا پھلکا مواد 20 فیصد سے زیادہ (جھانکنے والے 3.5 بلین آر ایم بی تک پہنچنے) کے ساتھ ہوگا۔

5 . 2 جدت فوکس: بایومیومیٹک مواد (E . G . ، Mx6) ، سمارٹ ذمہ دار کمپوزٹ ، اور سپرکریٹیکل ری سائیکلنگ ٹکنالوجی۔

5 . 3 گھریلو مواقع: فلوروکیٹون خام مال (ژنہوان نئے مواد) ، جھانکنے والی پولیمرائزیشن (زونگیان کو. ، لمیٹڈ .) ، اور سی ایف آر پی پریپریگس (کینٹ کونٹ کو {4.} ہیں۔ جنات

جامع مواد "غیر فعال بوجھ اٹھانے" سے "فعال بااختیار بنانے ." سے لے کر مستقبل میں ہیومنوائڈ روبوٹ کی لچک ، برداشت اور ذہانت تک تیار ہورہے ہیں۔ یہ مادی جدت پر گہری انحصار کرے گا۔ یہ نہ صرف ایک تکنیکی مقابلہ ہے بلکہ سپلائی چین کی تنظیم نو کے مواقع کی ایک ونڈو {3.} بھی ہے۔

ماخذ: www . frpapp . com